Pada Awalnya sekolah ini didirikan pada tahun 1979, berdasarkan keputusan Menteri P dan K RI No 030/U7 bernama ST Negeri II Garut yang bertempat di Jl. RSU No. 3 Garut . Pada Tahun 1980 berganti nama menjadi SMP Negeri VII Garut dan berpindah lokasi di Jalan Bratayuda Talun , Kelurahan Kota Kulon Kecamatan Garut Kota Kabupaten Garut.

Pada tahun 1997 Kandepdikbud Kabupaten Garut mengeluarkan SK perubahan Nama sekolah yang berdasar pada SK Kemendikbud Nomor : 034,035,036/1997, nama dari SMP Negeri 7 Garut menjadi SLTP Negeri 6 Garut yang selanjutnya terintegritas menjadi SMP Negeri 6 Garut.

Sejalan dengan perkembangan jaman SMP Negeri 6 Garut menata diri menuju :

• Sekolah Berwawasan Lingkungan Hidup
• Sekolah Berwawasan Budi Pekerti
• Sekolah Standar Nasional
• Sekolah Percontohan Kantin Sehat
• Sekolah Percontohan Pendidikan Agama dan Akhlaq Mulia
• Sekolah Penggerak

Kepemimpinan Kepala Sekolah SMP Negeri 6 Garut Telah Mengalami beberapa kali pergantian sebagai berikut :

• Saleh Wirasaswita (tahun 1979 – tahun 1986)
• H. Dayat (tahun 1986 – tahun 1990)
• Komar BA (tahun 1990 – tahun 1993)
• Umbil BA (tahun 1993 – tahun 1997)
• H. Juju Juariah (tahun 1997 – tahun 2000)
• Drs. Sofian (tahun 2000 – tahun 2005)
• Cholid Jawawi Bsc, S.Pd (tahun 2005 – tahun 2008)
• Drs. H. Eutik (tahun 2008 - tahun 2009)
• Drs. H. Deden. S (tahun 2009 – tahun 2012)
• Somantri, M.Pd (tahun 2013 – tahun 2014)
• Asep Gungun, S.Pd.,M.Pd (tahun 2014 – tahun 2015)
• H. Herman, S.Pd, M.Pd (tahun 2015 – tahun 2019)
• Darsono,S.Pd.,M.Pd (tahun 2019 – tahun 2022)
• Dr. H . Budi Suhardiman,M.Pd (tahun 2022 sampai sekarang)